Combinatorial algorithms based investigation of intelligent modules creation problem for control systems of robots

摘要

В работе рассматриваются эффективные методы создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов. В частности, проведено исследование конкретных комбинаторных проблем и найдены эффективные интеллектуальные алгоритмы для их решения, проведено исследование интеллектуальных алгоритмов решения проблемы выполнимости, а также исследование методов применения различных комбинаторных алгоритмов для создания интеллектуальных систем управления роботов.